Pokud se rozhodnete, jste zdarma; Pokud se rozhodnete, nemusíte obviňovat žádný člověk, který žádný člověk. Všechny věci budou najednou podle vaší mysli a podle Boží mysli.
(If you choose, you are free; if you choose, you need blame no man-accuse no man. All things will be at once according to your mind and according to the Mind of God.)
V učení Epictetus zdůrazňuje sílu volby při utváření vlastní svobody. Trvá na tom, že jednotlivci mají autonomii, aby se rozhodli a že tato svoboda přichází s odpovědností za tyto rozhodnutí. Místo toho, aby obviňovali ostatní z okolností, jsou jednotlivci povzbuzováni, aby převzali vlastnictví svých akcí a uznali, že diktují své vlastní zkušenosti a vnímání života.
Epictetus dále rozpracovává vyrovnání mezi osobní vůlí a božským řádem. Navrhuje, že když je něčí mysl naladěna na vyšší účel nebo Boží vůli, dosáhnou harmonické existence. Tato perspektiva zdůrazňuje nejen lidskou agenturu, ale také zdůrazňuje hlubší duchovní spojení a navrhuje, aby skutečné naplnění pochází z porozumění a přijetí tohoto zarovnání.