Pro Epictetus jsou všechny externí události určovány osudem, a jsou tedy mimo naši kontrolu, ale můžeme přijmout cokoli klidně a nespokojeně. Jednotlivci jsou však zodpovědní za své vlastní činy, které mohou prozkoumat a kontrolovat prostřednictvím přísné sebekázně. Utrpení vychází z pokusu o kontrolu toho, co je nekontrolovatelné, nebo zanedbáváním toho, co je v naší moci. V rámci univerzálního města, které je vesmírem, mají lidské bytosti povinnost péče o všechny lidi. Osoba, která se řídila těmito pravidly, by dosáhla štěstí.
(To Epictetus, all external events are determined by fate, and are thus beyond our control, but we can accept whatever happens calmly and dispassionately. Individuals, however, are responsible for their own actions which they can examine and control through rigorous self-discipline. Suffering arises from trying to control what is uncontrollable, or from neglecting what is within our power. As part of the universal city that is the universe, human beings have a duty of care to all fellow humans. The person who followed these precepts would achieve happiness.)
Epictetus učí, že zatímco externí události jsou předem určeny osudem a nad rámec našeho vlivu, můžeme si vybrat, jak na ně reagovat. Zdůrazňuje důležitost udržování klidného a nespokojeného postoje k životním událostem. Naproti tomu jednotlivci mají odpovědnost za své vlastní činy, které mohou regulovat prostřednictvím sebekázně a introspekce. Toto porozumění pomáhá zmírnit utrpení, protože pramení z pokusu o kontrolu nekontrolovatelného nebo ignorování toho, co můžeme skutečně změnit.
Rovněž obhajuje pocit povinnosti vůči lidem v rámci propojeného vesmíru. Tím, že dodržují tyto principy přijetí a sebekontroly, mohou jednotlivci usilovat o dosažení skutečného štěstí. Epictetus nakonec inspiruje čtenáře, aby se zaměřili na svůj vnitřní život a zároveň pozitivně přispívali k kolektivní lidské zkušenosti.