Ve filozofickém učení Epictetus, prominentního stoického myslitele, se zdůrazňuje, že vlastní zájem je základní hnací silou v životě všech bytostí. Tvrdí, že každé stvoření je ze své podstaty spojeno s jeho vlastními potřebami a touhami, což zdůrazňuje univerzální povahu této pravdy. Tato perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby si uvědomili, že sebezáchova a osobní motivace jsou jádrem jejich jednání a rozhodnutí.

Reflexe Epictetus slouží jako připomínka k tomu, aby zůstala realistická ohledně lidského chování, zdůrazňuje důležitost porozumění vlastnímu vlastnímu zájmu. Uznáním tohoto univerzálního zákona mohou jednotlivci efektivněji navigovat své vztahy a interakce a podporovat hlubší povědomí o jejich motivaci i o motivacích i ostatních.