Ve své práci „diskurzy a vybrané spisy“, Epictetus zdůrazňuje důležitost porozumění činnostem lidí spíše prostřednictvím čočky jejich úsudků než běžného vnímání. Domnívá se, že morální hodnota jednání jednotlivců spočívá v jejich rozhodnutích a zdůvodnění za nimi, což naznačuje, že hodnocení druhých by měla být založena spíše na jejich interním myšlenkových procesech než v povrchních atributách.

Tato perspektiva podporuje hlubší reflexi osobní odpovědnosti a složitosti lidského chování. Zaměřením na úsudky můžeme uznat, že akce považované za dobré nebo špatné jsou utvářeny myšlenkou a záměrem za nimi, což vede k soucitnějšímu porozumění motivaci druhých.