V „The Little Book of Awakening“ Mark Nepo zdůrazňuje význam skutečných vztahů v našich osobních cestách. Navrhuje, že nejvíce můžeme očekávat od ostatních, je jejich vedení a podpora, nabízená volně a bez postranních motivů. Tato vzájemná pohostinnost obohacuje naše životy a umožňuje nám objevovat a vyjadřovat své skutečné já prostřednictvím přítomnosti rodiny, přátel a blízkých.

NEPO zdůrazňuje, jak nám tato spojení pomáhají čelit našim vlastním omezením a přijímat momenty autentičnosti. Rodina a přátelé hrají zásadní roli při povzbuzování nás, abychom vystoupili mimo naše zóny pohodlí a podpořili prostředí, ve kterém se můžeme plně zapojit do života. Nakonec tyto vztahy slouží jako důležité katalyzátory pro osobní růst a naplnění.