En la cita de los "discursos y escritos seleccionados de Epictetus", el filósofo enfatiza la importancia de la libertad y la autonomía personal. Sugiere que nuestros deseos y aversiones pueden atraparnos en un ciclo de dependencia de los demás, ya que nuestra felicidad se relaciona con lo que controlan. Esto resalta la idea de que la verdadera libertad proviene de no estar demasiado unida a circunstancias externas, que a menudo están más allá de nuestro control.

Epictetus insta a los lectores a cultivar la independencia interna redefiniendo su relación con el deseo. Al renunciar al deseo de poseer o evitar las cosas dictadas por otros, uno puede escapar de la servidumbre a su autoridad. Esta perspectiva alienta a las personas a hacerse cargo de su propio estado mental, lo que lleva a una vida más liberada y satisfactoria, libre de la influencia de las fuerzas externas.