Negli insegnamenti di Epictetus, sottolinea il potere di scelta nel modellare la propria libertà. Insiste sul fatto che gli individui hanno l'autonomia per prendere le proprie decisioni e che questa libertà deriva dalla responsabilità di tali scelte. Invece di incolpare gli altri per le proprie circostanze, gli individui sono incoraggiati a prendere la proprietà delle loro azioni, riconoscendo che dettano le proprie esperienze e percezioni della vita.

Epictetus elabora ulteriormente l'allineamento tra la volontà personale e l'ordine divino. Suggerisce che quando la mente è in sintonia con uno scopo superiore o la volontà di Dio, raggiungono un'esistenza armoniosa. Questa prospettiva non solo mette in evidenza l'agenzia umana, ma sottolinea anche una connessione spirituale più profonda, proponendo che il vero adempimento derivi dalla comprensione e dall'accettazione di questo allineamento.