Epictetus, nel suo lavoro "discorsi, frammenti, manuale", sottolinea la connessione tra volontà personale e libertà. Pose che la vera libertà proviene dall'interno ed è una scelta fatta da un individuo. Quando si desidera libertà e assume la proprietà delle loro scelte, smettono di incolpare gli altri per le loro circostanze e invece riconoscono come la loro volontà si allinea alla volontà divina.

Questa prospettiva filosofica incoraggia le persone ad assumersi la responsabilità dei loro pensieri e delle loro azioni. Comprendendo che gli eventi nella loro vita sono il risultato dei propri desideri e decisioni, coltivano un senso di empowerment e tranquillità. La nozione di allineamento della volontà personale con un ordine cosmico maggiore offre un percorso per un'esistenza più appagante.