epictetus, თავის ნაშრომში "დისკურსები, ფრაგმენტები, სახელმძღვანელო" ხაზს უსვამს პირად ნებასა და თავისუფლებას შორის კავშირს. ის ამბობს, რომ ჭეშმარიტი თავისუფლება შიგნიდან მოდის და არის ინდივიდის მიერ გაკეთებული არჩევანი. როდესაც ადამიანს სურს თავისუფლება და აიღებს არჩევანს, ისინი შეწყვეტენ სხვების დადანაშაულებას თავიანთი გარემოებებისთვის და ამის ნაცვლად აღიარებენ, თუ როგორ შეესაბამება მათი ნება ღვთიური ნებას.
ეს ფილოსოფიური პერსპექტივა ინდივიდებს მოუწოდებს აიღონ პასუხისმგებლობა თავიანთ აზრებსა და მოქმედებებზე. იმის გაგებით, რომ მათ ცხოვრებაში მოვლენები საკუთარი სურვილებისა და გადაწყვეტილებების შედეგია, ისინი ამუშავებენ გაძლიერების და სიმშვიდის გრძნობას. უფრო მეტი კოსმიური ბრძანებით პირადი ნებისყოფის ცნება გთავაზობთ გზას უფრო სრულყოფილი არსებობისკენ.