Gerard I. Nierenberg was een invloedrijke figuur op het gebied van onderhandeling en communicatie. Zijn werk was vooral gericht op het begrijpen van hoe mensen effectief kunnen onderhandelen in verschillende contexten, waarbij het belang van empathie en luisteren benadrukte. Nierenberg geloofde dat succesvolle onderhandelingen afhankelijk zijn van het vermogen om de behoeften en motivaties van de andere partij te begrijpen. Deze aanpak heeft veel trainingsprogramma's en methoden gevormd die gericht zijn op het verbeteren van onderhandelingsvaardigheden. Gedurende zijn carrière schreef Nierenberg verschillende boeken en artikelen die inzichten gaven in de onderhandelingskunst. Hij onderzocht verschillende technieken en strategieën die individuen en organisaties kunnen gebruiken om hun doelen te bereiken met behoud van positieve relaties. Zijn leringen zijn gebruikt in verschillende industrieën en benadrukt de universele toepasbaarheid van zijn ideeën. De nalatenschap van Nierenberg gaat verder met de principes die hij bepleit, die samenwerkingsoplossingen en wederzijds begrip in onderhandelingen aanmoedigen. Zijn bijdragen hebben de basis gelegd voor moderne onderhandelingspraktijken en hebben talloze personen geïnspireerd om hun onderhandelingsmogelijkheden voor betere resultaten in zowel persoonlijke als professionele omgevingen te verbeteren.
Gerard I. Nierenberg was een prominente auteur en expert in onderhandeling en communicatie, bekend om zijn impactvolle werk op deze gebieden.
Zijn nadruk op empathie en het begrijpen van de motivaties van anderen heeft talloze onderhandelingsstrategieën en trainingsprogramma's gevormd.
Nierenberg's erfenis leeft voort door zijn geschriften, die blijven inspireren personen die hun onderhandelingsvaardigheden willen verbeteren.