Epictetus, i sitt arbeid "diskurser, fragmenter, håndbok", understreker sammenhengen mellom personlig vilje og frihet. Han utgjør at ekte frihet kommer innenfra og er et valg gjort av et individ. Når man ønsker frihet og tar eierskap til valgene sine, slutter de å skylde på andre for deres omstendigheter og i stedet gjenkjenne hvordan deres vilje stemmer overens med guddommelig vilje.
Dette filosofiske perspektivet oppfordrer enkeltpersoner til å ta ansvar for sine tanker og handlinger. Ved å forstå at hendelsene i deres liv er et resultat av sine egne ønsker og beslutninger, dyrker de en følelse av empowerment og ro. Forestillingen om å justere personlig vilje med en større kosmisk orden gir en vei til en mer tilfredsstillende eksistens.