I læren om Epictetus i "The Enchiridion", understreker han skillet mellom vårt ansvar og andres valg. Han antyder at enkeltpersoner bør fokusere på å utføre sine roller med integritet og flid, men de har ikke myndighet til å velge rollene som andre må spille i livet. Dette perspektivet oppmuntrer til en følelse av personlig ansvarlighet mens du anerkjenner andres autonomi.

Ved å opptre godt i ens egen del, dyrker man dyden og oppfyller ens plikter. Erkjennelsen av at å velge ens rolle er andres domene, fremmer imidlertid en sunn løsrivelse fra utfall som er utenfor personlig kontroll. Denne filosofien inviterer enkeltpersoner til å akseptere sin posisjon mens de respekterer valgene som er gjort av andre, og dermed fremme harmoni og redusere konflikt i mellommenneskelige forhold.