I den filosofiske læren til Epictetus understreker han begrepet mestring og autoritet i våre liv. Sitatet "Hvem er din herre? Den som har autoritet over alt du er ivrig etter å få eller unngå" antyder at våre bekymringer og ønsker indikerer hvem eller hva som holder makt over oss. I hovedsak gir vi ofte kontroll til eksterne faktorer basert på våre ønsker eller frykt, og avslører innflytelsesdynamikken i livene våre.

Denne refleksjonen oppfordrer enkeltpersoner til å undersøke tilknytningene og kildene til deres bekymringer. Ved å erkjenne hva vi tillater å styre følelsene våre, kan vi bedre forstå oss selv og motivasjonene våre. Til syvende og sist oppmuntrer Epictetus til en forfølgelse av indre styrke og selvbeherskelse, og veileder oss mot større autonomi og fred midt i ytre press.