Istnieje tylko jeden sposób na szczęście, „Epictetus nauczył Rzymian”, a mianowicie przestanie martwić się o rzeczy, które są poza mocą naszej woli.
(There is only one way to happiness," Epictetus taught the Romans, "and that is to cease worrying about things which are beyond the power of our will.)
W „Jak przestać się martwić i zacząć żyć”, Dale Carnegie podkreśla znaczenie porzucenia obaw, które są poza naszą kontrolą, zasadą zakorzenioną w naukach filozofa Epictetusa. Carnegie ilustruje, jak niepokojące może utrudnić nasze szczęście i ogólne samopoczucie, sugerując, że prawdziwe zadowolenie wynika z koncentracji na tym, co możemy wpłynąć w naszym życiu.
Książka zachęca czytelników do przyjęcia bardziej pozytywnego sposobu myślenia, odsuwając skupienie się od czynników zewnętrznych powodujących stres. Przyjmując tę filozofię, jednostki mogą prowadzić szczęśliwsze, bardziej satysfakcjonujące życie, ponieważ uwolnią się od obciążeń zmartwień i niepokoju związanego z niekontrolowanymi okolicznościami.