epicetus, în lucrarea sa „discursuri, fragmente, manual”, subliniază conexiunea dintre voința personală și libertate. El consideră că adevărata libertate vine din interior și este o alegere făcută de un individ. Când cineva dorește libertatea și își asumă proprietatea asupra alegerilor lor, ei încetează să -i învinovățească pe ceilalți pentru circumstanțele lor și recunosc în schimb modul în care voința lor se aliniază cu voința divină.

Această perspectivă filosofică încurajează indivizii să își asume responsabilitatea pentru gândurile și acțiunile lor. Înțelegând că evenimentele din viața lor sunt rezultatul propriilor dorințe și decizii, cultivă un sentiment de împuternicire și liniște. Noțiunea de aliniere a voinței personale cu o ordine cosmică mai mare oferă o cale către o existență mai împlinitoare.