Când faceți ceva dintr -o judecată clară pe care ar trebui să o facă, nu se micșorează niciodată de la a fi văzut să o facă, chiar dacă lumea ar trebui să o înțeleagă greșit; Căci dacă nu acționați pe bună dreptate, evitați acțiunea în sine; Dacă sunteți, de ce să vă temeți de cei care vă cenzură greșit?
(When you do anything from a clear judgment that it ought to be done, never shrink from being seen to do it, even though the world should misunderstand it; for if you are not acting rightly, shun the action itself; if you are, why fear those who wrongly censure you?)
În acest citat din „Enchiridion și selecții din discursuri”, filosoful subliniază importanța acționării în conformitate cu propria judecată clară. El susține că, dacă credeți că o acțiune este corectă, nu ar trebui să ezitați să o întreprindeți, indiferent de modul în care ceilalți vă pot percepe sau vă pot judeca acțiunile. Accentul este pus pe integritatea convingerilor cuiva și curajul de a sta la deciziile cuiva.
epicetus încurajează indivizii să evite acțiunile pe care suspectează că sunt greșite, dar să le îmbrățișeze pe cele care se aliniază valorilor lor. El sugerează că, dacă sunteți încrezători în dreptatea voastră, opiniile și criticile celorlalți nu ar trebui să vă intimideze. Această perspectivă consolidează ideea că moralitatea adevărată și convingerea personală ar trebui să ghideze comportamentul, mai degrabă decât frica de neînțelegere a societății.