În acest citat din „Enchiridion și selecții din discursuri”, filosoful subliniază importanța acționării în conformitate cu propria judecată clară. El susține că, dacă credeți că o acțiune este corectă, nu ar trebui să ezitați să o întreprindeți, indiferent de modul în care ceilalți vă pot percepe sau vă pot judeca acțiunile. Accentul este pus pe integritatea convingerilor cuiva și curajul de a sta la deciziile cuiva.
epicetus încurajează indivizii să evite acțiunile pe care suspectează că sunt greșite, dar să le îmbrățișeze pe cele care se aliniază valorilor lor. El sugerează că, dacă sunteți încrezători în dreptatea voastră, opiniile și criticile celorlalți nu ar trebui să vă intimideze. Această perspectivă consolidează ideea că moralitatea adevărată și convingerea personală ar trebui să ghideze comportamentul, mai degrabă decât frica de neînțelegere a societății.