Epictetus, в его работе «Дискурсы, фрагменты, справочник» подчеркивают связь между личной волей и свободой. Он утверждает, что настоящая свобода приходит изнутри и является выбором, сделанным человеком. Когда кто -то желает свободы и берет на себя ответственность за свой выбор, они перестают обвинять других в своих обстоятельствах и вместо этого признают, как их воля соответствует божественной воле.

Эта философская перспектива побуждает людей брать на себя ответственность за свои мысли и действия. Понимая, что события в их жизни являются результатом их собственных желаний и решений, они развивают чувство расширения прав и возможностей и спокойствия. Понятие выравнивания личной воли с большим космическим порядком предлагает путь к более полному существованию.