В «Энчиридионе» Эпиктет обсуждает концепцию истинной свободы, подчеркивая, что он зависит от наших желаний и зависимостей. Он утверждает, что, чтобы быть действительно свободным, нельзя возлагать свое счастье или пожелания в руки других. Эта перспектива побуждает людей сосредоточиться на своем собственном внутреннем мире и самообеспечении, а не позволяет внешним факторам диктовать свое эмоциональное состояние или свободу.

Философ подчеркивает, что любое стремление к вещам, которые полагаются на других людей, неизбежно приводит к форме порабощения. Суть свободы заключается в способности контролировать свои собственные мысли и чувства, независимо от внешних влияний. Содействуя самодисциплине и отрешению от внешних желаний, люди могут достичь состояния свободы, которое является стабильным и устойчивым.