I sina skrifter betonar Epictetus vikten av inre fred och tillfredsställelse som avgörande element för ett starkt och motståndskraftigt liv. Han liknar tillfredsställelse med en fästning och föreslår att den ger skydd mot externa utmaningar och tryck. Genom att odla en känsla av tillfredsställelse med vad vi har kan vi skydda oss från missnöje och oro, oavsett livets omständigheter.
Denna idé belyser en grundläggande stoisk princip: vår tankesätt för att bestämma vårt övergripande välbefinnande. I stället för att söka uppfyllande genom externa ägodelar eller prestationer, förespråkar Epictetus för att hitta styrka i en nöjd ande. Detta filosofiska perspektiv uppmuntrar individer att fokusera på sitt interna tillstånd, vilket i slutändan leder till större känslomässig stabilitet och motståndskraft inför motgångar.