i "The Art of Living", betonar Epictetus vikten av att agera enligt ens egen bedömning och moralisk tydlighet. Han föreslår att när du är säker på att en åtgärd är rätt bör du inte tveka att genomföra den, oavsett hur andra kan uppfatta det. Rädslan för felaktig tolkning eller kritik bör inte hindra ditt engagemang för att göra det du tror är korrekt. Istället är det viktigt att prioritera din egen förståelse för rätt kontra fel.

Epictetus belyser ytterligare att om du ifrågasätter moralen i en handling är det bättre att avstå från det helt. Men när du bestämmer en åtgärd är motiverad, bör du stå fast i ditt beslut och inte skrämmas av slarviga domar från andra. Detta perspektiv uppmuntrar individer att odla inre styrka och lösa, införa tron ​​att integritet och självförsäkring är avgörande inför extern kritik.