Epictetus, "Söylemler ve Seçilmiş Yazılar" çalışmasında özgürlük üzerine derin bir bakış açısı vurgular. Özgürlüğü arzuların yerine getirilmesi olarak görmek yerine, gerçek özgürlüğün bu arzuların ortadan kaldırılmasıyla gerçekleştirildiğini savunuyor. Bu kavram, isteklerimizi takip ve tatmin etmenin mutluluğa ve özgürlüğe yol açtığına dair ortak inancı meydan okuyor.

Epictetus, arzuların ortadan kaldırılmasına odaklanarak bireylerin daha derin bir özerklik ve barış duygusuna ulaşabileceğini öne sürüyor. Arzulara bağlılığın genellikle acı ve bağımlılıkla sonuçlandığını, özgürlüğün kendini kontrol etmesi ve kişinin içsel benliğinin ustalığında yattığını ima eder. Dolayısıyla, gerçek özgürlüğe giden yol, arzularımızı anlamayı ve aşmayı içerir.