Epictetus'un "Söylemler ve Seçilmiş Yazılar" ından alıntıda, filozof kişisel özgürlük ve özerkliğin önemini vurgular. Mutluluğumuzun kontrol ettikleri şeye bağlı hale geldiği için, arzularımızın ve rahatsızlığımızın bizi başkalarına bağımlılık döngüsünde yakalayabileceğini öne sürüyor. Bu, gerçek özgürlüğün, genellikle kontrolümüzün ötesinde olan dış koşullara aşırı bağlı olmamaktan kaynaklandığı fikrini vurgulamaktadır.

Epictetus, okuyucuları arzu ile ilişkilerini yeniden tanımlayarak iç bağımsızlığı geliştirmeye çağırıyor. Başkaları tarafından dikte edilen şeylere sahip olma veya kaçınma arzusundan vazgeçerek, otoritelerine kölelikten kaçabilir. Bu perspektif, bireyleri kendi zihinsel durumlarının sorumluluğunu üstlenmeye teşvik eder ve dış kuvvetlerin etkisinden arındırılmış daha özgür ve doyurucu bir yaşam sürdürür.