Önemli bir stoacı düşünür olan Epictetus'un felsefi öğretilerinde, kişisel çıkarların tüm varlıkların yaşamlarında temel bir itici güç olduğu vurgulanmaktadır. Her yaratığın doğal olarak kendi ihtiyaçlarına ve arzularına bağlı olduğunu ve bu gerçeğin evrensel doğasını vurguladığını iddia ediyor. Bu perspektif, bireyleri kendini koruma ve kişisel motivasyonun eylemleri ve kararları için temel olduğunu fark etmeye teşvik eder.

Epictetus'un yansıması, insan davranışı hakkında gerçekçi kalmayı hatırlatarak, kendi çıkarlarını anlamanın öneminin altını çiziyor. Bu evrensel yasayı kabul ederek, bireyler ilişkilerini ve etkileşimlerini daha etkili bir şekilde gezebilir ve hem motivasyonları hem de başkalarının motivasyonları hakkında daha derin bir farkındalığı teşvik edebilirler.