Trong các giáo lý của Epictetus, ông nhấn mạnh sức mạnh của sự lựa chọn trong việc định hình một tự do của riêng mình. Ông khẳng định rằng các cá nhân có quyền tự chủ để đưa ra quyết định của riêng họ và sự tự do này đi kèm với trách nhiệm cho những lựa chọn đó. Thay vì đổ lỗi cho người khác về một hoàn cảnh của một người khác, các cá nhân được khuyến khích sở hữu hành động của họ, nhận ra rằng họ ra lệnh cho kinh nghiệm và nhận thức của chính họ về cuộc sống.

Epictetus tiếp tục xây dựng về sự liên kết giữa ý chí cá nhân và trật tự thiêng liêng. Ông gợi ý rằng khi một tâm trí của một người được hòa hợp với mục đích cao hơn hoặc ý muốn của Thiên Chúa, họ sẽ đạt được một sự tồn tại hài hòa. Quan điểm này không chỉ làm nổi bật cơ quan của con người mà còn nhấn mạnh một kết nối tâm linh sâu sắc hơn, đề xuất rằng sự thỏa mãn thực sự đến từ sự hiểu biết và chấp nhận sự liên kết này.