Đối với Epictetus, tất cả các sự kiện bên ngoài được xác định bởi số phận, và do đó nằm ngoài tầm kiểm soát của chúng tôi, nhưng chúng tôi có thể chấp nhận bất cứ điều gì xảy ra một cách bình tĩnh và vô tư. Tuy nhiên, các cá nhân chịu trách nhiệm cho các hành động của chính họ mà họ có thể kiểm tra và kiểm soát thông qua kỷ luật tự giác nghiêm ngặt. Đau khổ phát sinh từ việc cố gắng kiểm soát những gì không thể kiểm soát được, hoặc từ bỏ những gì trong khả năng của chúng ta. Là một phần của thành phố Universal là vũ trụ, con người có nhiệm vụ chăm sóc cho tất cả đồng loại. Người theo giới luật này sẽ đạt được hạnh phúc.
(To Epictetus, all external events are determined by fate, and are thus beyond our control, but we can accept whatever happens calmly and dispassionately. Individuals, however, are responsible for their own actions which they can examine and control through rigorous self-discipline. Suffering arises from trying to control what is uncontrollable, or from neglecting what is within our power. As part of the universal city that is the universe, human beings have a duty of care to all fellow humans. The person who followed these precepts would achieve happiness.)
Epictetus dạy rằng trong khi các sự kiện bên ngoài được xác định trước bởi số phận và ngoài ảnh hưởng của chúng ta, chúng ta có thể chọn cách trả lời chúng. Ông nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì một thái độ bình tĩnh và vô tư đối với sự xuất hiện của cuộc sống. Ngược lại, các cá nhân giữ trách nhiệm cho hành động của chính họ, họ có thể điều chỉnh thông qua kỷ luật tự giác và hướng nội. Sự hiểu biết này giúp giảm thiểu đau khổ, vì nó bắt nguồn từ việc cố gắng kiểm soát những gì không thể kiểm soát hoặc bỏ qua những gì chúng ta thực sự có thể thay đổi.
Ông cũng ủng hộ ý thức về nghĩa vụ đối với đồng loại như một phần của vũ trụ liên kết. Bằng cách tuân thủ các nguyên tắc chấp nhận và tự kiểm soát này, các cá nhân có thể làm việc để đạt được hạnh phúc thực sự. Cuối cùng, Epictetus truyền cảm hứng cho độc giả tập trung vào cuộc sống nội tâm của họ trong khi đóng góp tích cực vào trải nghiệm tập thể của con người.