Epictetus dạy rằng trong khi các sự kiện bên ngoài được xác định trước bởi số phận và ngoài ảnh hưởng của chúng ta, chúng ta có thể chọn cách trả lời chúng. Ông nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì một thái độ bình tĩnh và vô tư đối với sự xuất hiện của cuộc sống. Ngược lại, các cá nhân giữ trách nhiệm cho hành động của chính họ, họ có thể điều chỉnh thông qua kỷ luật tự giác và hướng nội. Sự hiểu biết này giúp giảm thiểu đau khổ, vì nó bắt nguồn từ việc cố gắng kiểm soát những gì không thể kiểm soát hoặc bỏ qua những gì chúng ta thực sự có thể thay đổi.

Ông cũng ủng hộ ý thức về nghĩa vụ đối với đồng loại như một phần của vũ trụ liên kết. Bằng cách tuân thủ các nguyên tắc chấp nhận và tự kiểm soát này, các cá nhân có thể làm việc để đạt được hạnh phúc thực sự. Cuối cùng, Epictetus truyền cảm hứng cho độc giả tập trung vào cuộc sống nội tâm của họ trong khi đóng góp tích cực vào trải nghiệm tập thể của con người.