Trong công việc của mình, Epictetus nhấn mạnh cuộc đấu tranh giữa sự chính trực cá nhân và mong muốn được chấp nhận xã hội. Ông quan sát rằng nhiều cá nhân có xu hướng hạ thấp tiêu chuẩn của họ để phù hợp và tìm kiếm sự thoải mái, dẫn đến cảm giác oán giận đối với những người duy trì nguyên tắc của họ và cố gắng cải thiện bản thân. Điều này minh họa một cuộc xung đột giữa việc theo đuổi xác thực bên ngoài và các đức tính bên trong.
Epictetus nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì sự thật với những lý tưởng triết học của một người bất chấp áp lực xã hội. Mặc dù sự phù hợp có thể mang lại sự thoải mái tạm thời, ông gợi ý rằng hạnh phúc thực sự đến từ sự phát triển và tuân thủ niềm tin cá nhân. Quan điểm này khuyến khích các cá nhân ưu tiên các giá trị tinh thần và đạo đức của họ hơn sự chấp thuận thoáng qua của người khác.