Trong "Nghệ thuật sống", Epictetus nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hành động theo sự phán xét của riêng mình và sự rõ ràng về đạo đức. Ông đề nghị rằng khi bạn tự tin rằng một hành động là đúng, bạn không nên ngần ngại thực hiện nó, bất kể người khác có thể nhận thức được như thế nào. Nỗi sợ giải thích sai hoặc chỉ trích không nên cản trở cam kết của bạn để làm những gì bạn tin là chính xác. Thay vào đó, điều cần thiết là ưu tiên sự hiểu biết của chính bạn về đúng so với sai.

Epictetus nhấn mạnh thêm rằng nếu bạn đặt câu hỏi về đạo đức của một hành động, tốt hơn là bạn nên kiềm chế nó hoàn toàn. Tuy nhiên, khi bạn xác định một hành động là hợp lý, bạn nên đứng vững trong quyết định của mình và không bị đe dọa bởi những đánh giá bất cẩn từ người khác. Quan điểm này khuyến khích các cá nhân trau dồi sức mạnh bên trong và quyết tâm, thấm nhuần niềm tin rằng tính toàn vẹn và tự tin là rất quan trọng khi đối mặt với những lời chỉ trích bên ngoài.