Dans "The Art of Living", Epictetus souligne l'importance d'agir en fonction de son propre jugement et de sa clarté morale. Il suggère que lorsque vous êtes convaincu qu'une action est bonne, vous ne devez pas hésiter à le réaliser, quelle que soit la façon dont les autres peuvent le percevoir. La peur d'une mauvaise interprétation ou d'une critique ne devrait pas entraver votre engagement à faire ce que vous croyez être correct. Au lieu de cela, il est essentiel de hiérarchiser votre propre compréhension du droit par rapport au mal.
Epictetus souligne en outre que si vous remettez en question la moralité d'une action, il est préférable de s'en abstenir complètement. Cependant, lorsque vous déterminez qu'une action est justifiée, vous devez rester ferme dans votre décision et ne pas être intimidé par des jugements négligents des autres. Cette perspective encourage les individus à cultiver la force intérieure et à résoudre, inculquant la croyance que l'intégrité et l'assurété sont cruciales face à la critique extérieure.