एपिक्टेटस की शिक्षाओं में, सच्ची स्वतंत्रता को बाहरी बलों द्वारा प्रभावित या विवश किए बिना अपनी इच्छाओं के अनुसार जीने की क्षमता के रूप में परिभाषित किया जाता है। यह अवधारणा स्वायत्तता और स्वतंत्रता को प्राप्त करने में आत्म-दिशा के महत्व पर जोर देती है। एक व्यक्ति जो इस स्वतंत्रता का प्रतीक है, वह है जो अपने लक्ष्यों और आकांक्षाओं को बिना बाधा के कर सकता है, जीवन को नेविगेट करना जैसा कि वे चुनते हैं।
इसके अलावा, एपिक्टेटस का सुझाव है कि इस तरह के व्यक्ति को कभी भी अवांछित अनुभवों या कठिनाइयों के अधीन नहीं किया जाता है, यह सुझाव देते हुए कि उनकी इच्छाएं पूरी तरह से अपनी परिस्थितियों के साथ संरेखित करती हैं। अस्तित्व की यह आदर्श स्थिति व्यक्तिगत इच्छा और बाहरी वास्तविकता के बीच गहन संबंध को उजागर करती है, यह दर्शाता है कि सच्ची मुक्ति भीतर से आती है, जहां किसी के विचार और इच्छाएं बिना किसी हस्तक्षेप के अपने जीवन को नियंत्रित करती हैं।