एपिक्टेटस के "प्रवचनों और चयनित लेखन" के उद्धरण में, दार्शनिक व्यक्तिगत स्वतंत्रता और स्वायत्तता के महत्व पर जोर देता है। वह सुझाव देते हैं कि हमारी इच्छाएं और अविवाहित हमें दूसरों पर निर्भरता के एक चक्र में फंसा सकते हैं, क्योंकि हमारी खुशी जो वे नियंत्रित करती है उससे बंधी हो जाती है। यह इस विचार पर प्रकाश डालता है कि सच्ची स्वतंत्रता बाहरी परिस्थितियों से अधिक संलग्न नहीं होने से आती है, जो अक्सर हमारे नियंत्रण से परे हैं।
एपिक्टेटस ने पाठकों से इच्छा के साथ अपने संबंधों को फिर से परिभाषित करके आंतरिक स्वतंत्रता की खेती करने का आग्रह किया। दूसरों द्वारा तय की जाने वाली चीजों से बचने या बचने की इच्छा को त्यागकर, कोई भी अपने अधिकार से सेवा से बच सकता है। यह परिप्रेक्ष्य व्यक्तियों को अपनी मानसिक स्थिति का प्रभार लेने के लिए प्रोत्साहित करता है, जिससे बाहरी ताकतों के प्रभाव से मुक्त, अधिक मुक्त और जीवन को पूरा करने के लिए अग्रणी होता है।