एपिक्टेटस, अपने काम में "प्रवचनों और चयनित लेखन," स्वतंत्रता पर गहरा परिप्रेक्ष्य पर जोर देता है। स्वतंत्रता को इच्छाओं की पूर्ति के रूप में देखने के बजाय, उनका तर्क है कि इन इच्छाओं के उन्मूलन के माध्यम से सच्ची स्वतंत्रता प्राप्त की जाती है। यह धारणा आम धारणा को चुनौती देती है कि हमारी इच्छाओं को पूरा करने और संतुष्ट करने से खुशी और स्वतंत्रता होती है।
इच्छाओं के उन्मूलन पर ध्यान केंद्रित करके, एपिक्टेटस बताता है कि व्यक्ति स्वायत्तता और शांति की गहरी भावना प्राप्त कर सकते हैं। उनका तात्पर्य है कि इच्छाओं के प्रति लगाव अक्सर दुख और निर्भरता में परिणाम होता है, जबकि स्वतंत्रता आत्म-नियंत्रण और किसी के आंतरिक स्वयं की महारत में है। इसलिए, वास्तविक स्वतंत्रता के लिए मार्ग में हमारी इच्छाओं को समझना और पार करना शामिल है।