Epictetusの教えでは、真の自由は、外力に影響を受けたり制約されたりすることなく、自分の欲望に従って生きる能力として定義されます。この概念は、自律性と自由の達成における自己指向の重要性を強調しています。この自由を具体化する人は、邪魔にならずに目標と願望を追求することができる人であり、彼らが選択したように人生をナビゲートすることができます。
さらに、Epictetusは、そのような人が望ましくない経験や困難にさらされることは決してないことを示唆しており、自分の欲求が自分の状況と完全に一致することを示唆しています。この存在の理想的な状態は、個人的な意志と外部の現実との間の深いつながりを強調し、真の解放が内部から来ていることを示しています。