თუ აირჩევთ, თავისუფალი ხართ; თუ აირჩევთ, თქვენ არ გჭირდებათ ადანაშაულებთ კაცს. ყველაფერი ერთდროულად იქნება თქვენი გონების მიხედვით და ღვთის გონების მიხედვით.
(If you choose, you are free; if you choose, you need blame no man-accuse no man. All things will be at once according to your mind and according to the Mind of God.)
ეპიტეტუსის სწავლებებში, იგი ხაზს უსვამს არჩევანის ძალას საკუთარი თავისუფლების ჩამოყალიბებაში. იგი ამტკიცებს, რომ ინდივიდებს აქვთ ავტონომია მიიღონ საკუთარი გადაწყვეტილებები და რომ ეს თავისუფლება პასუხისმგებლობას იღებს ამ არჩევანის წინაშე. იმის ნაცვლად, რომ სხვები დაადანაშაულონ საკუთარი გარემოებებისთვის, ინდივიდებს მოუწოდებენ, აიღონ თავიანთი ქმედებები, აღიარონ, რომ ისინი კარნახობენ საკუთარ გამოცდილებას და ცხოვრების აღქმას.
epictetus შემდგომში აღწერს პირად ნებისყოფასა და ღვთიური წესრიგის შესაბამისობას. იგი ვარაუდობს, რომ როდესაც ადამიანის გონება უფრო მაღალ მიზანს ან ღვთის ნებას ეწევა, ისინი ჰარმონიულ არსებობას მიაღწევენ. ეს პერსპექტივა არა მხოლოდ ხაზს უსვამს ადამიანის სააგენტოს, არამედ ხაზს უსვამს უფრო ღრმა სულიერ კავშირს, რაც ითვალისწინებს, რომ ჭეშმარიტი შესრულება გამომდინარეობს ამ გასწორების გაგებისა და მიღებისაგან.