Epictetus- ის ნაწერებში, იგი ხაზს უსვამს სახელმძღვანელოს შეთავაზების მნიშვნელობას ნაზი და პოზიტიური გზით. იგი გვთავაზობს, რომ ვინმეს გაფრთხილება უფრო ეფექტური მიდგომაა, ვიდრე მათი საყვედური. გაფრთხილება, მეგობრული და რბილი, ემსახურება ინდივიდების წარმართვას შეცდომების გამოსწორებისკენ, ხოლო საყვედური ტენდენციაა კრიტიკისა და ქცევისკენ, მცირე გაუმჯობესების მიზნით.
ეს განსხვავება ხაზს უსვამს თანაგრძნობითი კომუნიკაციის მნიშვნელობას. საყვედურზე გაფრთხილების არჩევით, ადამიანს შეუძლია ხელი შეუწყოს პიროვნულ ზრდას და გაგებას, ვიდრე თავდაცვის ან უკმაყოფილების აღძვრა. ამრიგად, ფილოსოფია ვარაუდობს, რომ შეცდომების გამოსწორება უნდა იყოს ფესვები სიკეთეში და მხარდაჭერაში, ვიდრე მკაცრი განსჯით.