Epictetus, in zijn werk "Discours, fragmenten, handboek", benadrukt het verband tussen persoonlijke wil en vrijheid. Hij stelt dat ware vrijheid van binnenuit komt en een keuze is gemaakt door een individu. Wanneer iemand vrijheid wenst en eigenaar wordt van zijn keuzes, stoppen ze met anderen de schuld te geven voor hun omstandigheden en erkennen in plaats daarvan hoe hun wil afstemt op goddelijke wil.

Dit filosofische perspectief moedigt individuen aan om verantwoordelijkheid te nemen voor hun gedachten en acties. Door te begrijpen dat de gebeurtenissen in hun leven het gevolg zijn van hun eigen verlangens en beslissingen, cultiveren ze een gevoel van empowerment en rust. Het idee van het afstemmen van persoonlijke wil met een grotere kosmische volgorde biedt een weg naar een meer bevredigend bestaan.