In "The Art of Living", benadrukt Epictetus het belang van handelen volgens iemands eigen oordeel en morele duidelijkheid. Hij suggereert dat wanneer u ervan overtuigd bent dat een actie juist is, u niet moet aarzelen om deze uit te voeren, ongeacht hoe anderen het kunnen waarnemen. De angst voor verkeerde interpretatie of kritiek moet uw toewijding om te doen niet belemmeren wat u denkt dat correct is. In plaats daarvan is het essentieel om prioriteit te geven aan uw eigen begrip van het juiste versus verkeerd.

Epictetus benadrukt verder dat als je de moraliteit van een actie in twijfel trekt, het beter is om er helemaal van af te zien. Wanneer u echter vaststelt dat een actie gerechtvaardigd is, moet u echter vaststaan ​​in uw beslissing en niet worden geïntimideerd door zorgeloze oordelen van anderen. Dit perspectief moedigt individuen aan om innerlijke kracht te cultiveren en op te lossen, door de overtuiging te brengen dat integriteit en zelfverzekerdheid cruciaal zijn in het licht van externe kritiek.