I læren om Epictetus understreker han viktigheten av å akseptere livets hendelser når de utspiller seg i stedet for å ønske at de skal være annerledes. Han antyder at man ikke kan kontrollere ytre omstendigheter, men kan regulere sine egne reaksjoner og tanker om disse situasjonene. Denne aksept fører til indre fred og en mer rolig tilværelse.

Ved å ønske at virkeligheten skal samsvare med våre ønsker, inviterer vi frustrasjon og uro inn i livene våre. I stedet tar Epictetus til orde for et tankesettskifte der vi omfavner virkeligheten som den er. Denne akseptforbedringen fremmer ro og lar oss strømme gjennom livet uten unødvendig motstand eller nød.