I "The Little Book of Awakening" understreker Mark Nepo viktigheten av ekte forhold i våre personlige reiser. Han antyder at det mest vi kan forvente av andre er deres veiledning og støtte, som tilbys fritt og uten ytre motiver. Denne gjensidige gjestfriheten beriker livene våre, slik at vi kan oppdage og uttrykke våre sanne selv gjennom tilstedeværelsen av familie, venner og kjære.

NEPO fremhever hvordan disse forbindelsene hjelper oss å konfrontere våre egne begrensninger og omfavne øyeblikk av ekthet. Familie og venner spiller viktige roller for å oppmuntre oss til å gå utenfor komfortsonene våre, og fremme et miljø der vi fullt ut kan engasjere oss i livet. Til syvende og sist fungerer disse sammenhengene som viktige katalysatorer for personlig vekst og oppfyllelse.