I "The Art of Living" understreker Epictetus viktigheten av å handle i henhold til ens egen dømmekraft og moralsk klarhet. Han foreslår at når du er trygg på at en handling er riktig, bør du ikke nøle med å utføre den, uavhengig av hvordan andre kan oppfatte den. Frykten for feiltolkning eller kritikk skal ikke hindre din forpliktelse til å gjøre det du mener er riktig. I stedet er det viktig å prioritere din egen forståelse av rett mot feil.

Epictetus fremhever videre at hvis du stiller spørsmål ved moralen i en handling, er det bedre å avstå fra den helt. Imidlertid, når du bestemmer at en handling er berettiget, bør du stå fast i avgjørelsen din og ikke bli skremt av uforsiktige dommer fra andre. Dette perspektivet oppfordrer enkeltpersoner til å dyrke indre styrke og besluttsomhet, og innpode troen på at integritet og selvsikkerhet er avgjørende i møte med ytre kritikk.