W naukach Epictetusa w „Enchiridion” podkreśla rozróżnienie między naszymi obowiązkami a wyborami innych. Sugeruje, że jednostki powinni skupić się na wykonywaniu swoich ról z uczciwością i starannością, ale nie mają uprawnień wyboru ról, które inni muszą odgrywać w życiu. Ta perspektywa zachęca do poczucia osobistej odpowiedzialności, jednocześnie uznając autonomię innych.

Działając dobrze z własnej strony, uprawia cnotę i wypełnia swoje obowiązki. Jednak uznanie, że wybór roli jest dziedziną innych, promuje zdrowe oderwanie się od wyników, które są poza osobistą kontrolą. Ta filozofia zaprasza jednostki do przyjęcia ich stanowiska, jednocześnie szanując wybory dokonane przez innych, w ten sposób wspierając harmonię i zmniejszając konflikt w relacjach interpersonalnych.