W „Art of Living” Epictetus podkreśla znaczenie działania zgodnie z własnym osądem i moralną jasnością. Sugeruje, że kiedy jesteś pewien, że działanie jest słuszne, nie powinieneś wahać się jej wykonania, niezależnie od tego, jak inni mogą to postrzegać. Strach przed błędną interpretacją lub krytyką nie powinien utrudniać twojego zaangażowania w robienie tego, co Twoim zdaniem jest poprawne. Zamiast tego konieczne jest ustalenie priorytetów własnego zrozumienia właściwego kontra złego.

EPICTETUS podkreśla ponadto, że jeśli zakwestionujesz moralność akcji, lepiej się od niej powstrzyma. Jednak po ustaleniu, że działanie jest uzasadnione, powinieneś stanowić mocne decyzję i nie być zastraszane przez nieostrożne osądy innych. Ta perspektywa zachęca jednostki do kultywowania wewnętrznej siły i rozwiązania, zaszczepiając przekonanie, że uczciwość i pewność siebie są kluczowe w obliczu zewnętrznej krytyki.