epicetus, în lucrarea sa „discursuri și scrieri selectate”, subliniază o perspectivă profundă asupra libertății. În loc să privească libertatea ca împlinirea dorințelor, el susține că adevărata libertate se realizează prin eradicarea acestor dorințe. Această noțiune contestă credința comună că urmărirea și satisfacerea dorințelor noastre duce la fericire și libertate.

concentrându -se pe eliminarea dorințelor, Epictetus sugerează că indivizii pot atinge un sentiment mai profund de autonomie și pace. El implică faptul că atașamentul față de dorințe duce adesea la suferință și dependență, în timp ce libertatea constă în autocontrol și stăpânirea sinelui interior al unuia. Prin urmare, calea către o libertate autentică implică înțelegerea și transcenderea dorințelor noastre.