În citatul din „discursurile și scrierile selectate” ale lui Epictetus, filosoful subliniază importanța libertății personale și a autonomiei. El sugerează că dorințele și aversiunile noastre ne pot captura într -un ciclu de dependență de ceilalți, deoarece fericirea noastră devine legată de ceea ce controlează. Acest lucru evidențiază ideea că adevărata libertate vine de la a nu fi atașat excesiv de circumstanțe externe, care sunt adesea dincolo de controlul nostru.

Epictetus îndeamnă cititorii să cultive independența interioară prin redefinirea relației lor cu dorința. Renunțând la dorința de a deține sau de a evita lucrurile dictate de alții, se poate scăpa de servitute la autoritatea lor. Această perspectivă încurajează indivizii să se ocupe de propria lor stare mentală, ceea ce duce la o viață mai eliberată și mai împlinitoare, fără influența forțelor externe.