În învățăturile lui Epictetus, el subliniază puterea alegerii în modelarea propriei libertăți. El insistă că indivizii au autonomia de a lua propriile decizii și că această libertate vine cu responsabilitatea pentru aceste alegeri. În loc să -i învinovățească pe ceilalți pentru circumstanțele unuia, indivizii sunt încurajați să își asume proprietatea asupra acțiunilor lor, recunoscând că își dictează propriile experiențe și percepții asupra vieții.

Epictetus elaborează în continuare alinierea dintre voința personală și ordinea divină. El sugerează că atunci când mintea unuia este atinsă de un scop superior sau de voința lui Dumnezeu, ele obțin o existență armonioasă. Această perspectivă nu numai că evidențiază agenția umană, dar subliniază și o legătură spirituală mai profundă, propunând că împlinirea adevărată provine din înțelegerea și acceptarea acestei alinieri.