Epictetus învață că, în timp ce evenimentele externe sunt predeterminate de soartă și dincolo de influența noastră, putem alege cum să le răspundem. El subliniază importanța menținerii unei atitudini calme și dispasionate față de aparițiile vieții. În schimb, indivizii dețin responsabilitatea pentru propriile acțiuni, pe care le pot reglementa prin autodisciplină și introspecție. Această înțelegere ajută la atenuarea suferinței, deoarece rezultă din încercarea de a controla necontrolabilul sau de a ignora ceea ce putem schimba de fapt.
El pledează, de asemenea, pentru un simț al datoriei față de semenii ca parte a universului interconectat. Respectând aceste principii de acceptare și autocontrol, indivizii pot lucra pentru a obține adevărata fericire. În cele din urmă, Epictetus îi inspiră pe cititori să se concentreze asupra vieții lor interioare, contribuind pozitiv la experiența umană colectivă.