În lucrarea sa „Discursuri și scrieri selectate”, Epictetus subliniază importanța înțelegerii acțiunilor oamenilor prin lentila judecăților lor, mai degrabă decât a percepțiilor comune. El consideră că valoarea morală a acțiunilor indivizilor constă în deciziile lor și în raționamentul din spatele lor, ceea ce sugerează că evaluările altora ar trebui să se bazeze pe procesele lor de gândire internă, mai degrabă decât pe atribute superficiale.
Această perspectivă încurajează o reflecție mai profundă asupra responsabilității personale și a complexităților comportamentului uman. Concentrându -ne pe judecăți, putem recunoaște că acțiunile considerate bune sau rele sunt modelate de gândirea și intenția din spatele lor, ceea ce duce la o înțelegere mai plină de compasiune a motivațiilor altora.