I lärorna från Epictetus betonar han den valda kraften i att forma ens egen frihet. Han insisterar på att individer har självständighet att fatta sina egna beslut och att denna frihet kommer med ansvaret för dessa val. Istället för att skylla andra under omständigheterna uppmuntras individer att ta ägande av sina handlingar och erkänna att de dikterar sina egna upplevelser och uppfattningar om livet.

Epictetus utarbetar vidare anpassningen mellan personlig vilja och den gudomliga ordningen. Han föreslår att när ens sinne är anpassad till ett högre syfte eller Guds vilja, uppnår de en harmonisk existens. Detta perspektiv belyser inte bara mänsklig byrå utan betonar också en djupare andlig koppling och föreslår att verklig uppfyllande kommer från att förstå och acceptera denna anpassning.