Epictetus lär att även om externa händelser förutbestämmer av ödet och utanför vårt inflytande, kan vi välja hur vi ska svara på dem. Han betonar vikten av att upprätthålla en lugn och förvirrande inställning till livets händelser. Däremot har individer ansvaret för sina egna handlingar, som de kan reglera genom självdisciplin och introspektion. Denna förståelse hjälper till att mildra lidande, eftersom den härrör från att försöka kontrollera det okontrollerbara eller ignorera vad vi faktiskt kan förändra.
Han förespråkar också en känsla av plikt gentemot andra människor som en del av det sammankopplade universum. Genom att följa dessa principer för acceptans och självkontroll kan individer arbeta för att uppnå sann lycka. I slutändan inspirerar Epictetus läsarna att fokusera på sitt inre liv samtidigt som de bidrar positivt till den kollektiva mänskliga upplevelsen.