I lärorna från Epictetus betonar han vikten av att acceptera livets händelser när de utvecklas snarare än att önska att de ska vara annorlunda. Han föreslår att man inte kan kontrollera yttre omständigheter, men kan reglera sina egna reaktioner och tankar om dessa situationer. Denna acceptans leder till inre fred och en mer lugn existens.
Genom att önska verkligheten att anpassa oss till våra önskningar inbjuder vi frustration och oro i våra liv. Istället förespråkar Epictetus för en tankesättskift där vi omfamnar verkligheten som den är. Denna acceptans främjar lugn och gör att vi kan flyta genom livet utan onödigt motstånd eller nöd.