epictetus, trong tác phẩm của mình "các bài giảng và các tác phẩm được chọn", nhấn mạnh một quan điểm sâu sắc về tự do. Thay vì xem tự do là sự hoàn thành mong muốn, ông lập luận rằng tự do thực sự đạt được thông qua việc xóa bỏ những ham muốn này. Khái niệm này thách thức niềm tin chung rằng theo đuổi và thỏa mãn mong muốn của chúng tôi dẫn đến hạnh phúc và tự do.

Bằng cách tập trung vào việc loại bỏ những ham muốn, Epictetus cho thấy rằng các cá nhân có thể đạt được ý thức sâu sắc hơn về quyền tự chủ và hòa bình. Ông ngụ ý rằng sự gắn bó với những ham muốn thường dẫn đến đau khổ và phụ thuộc, trong khi tự do nằm ở sự tự chủ và sự thành thạo của một người bên trong bản thân. Do đó, con đường dẫn đến tự do thực sự liên quan đến sự hiểu biết và vượt qua mong muốn của chúng ta.